Konstytucja Rzeczypospolitej gwarantuje wszystkim obywatelom tzw. swobodę działalności gospodarczej. Swoboda ta nie ma jednak zbyt wiele wspólnego z całkowitą i nieograniczoną wolnością co do zakładania różnego rodzaju przedsiębiorstw. Na wiele rodzajów działalności gospodarczej potrzebne są różnego rodzaju zgody i pozwolenia. Zgody te i pozwolenia mogą wystawić osoby piastujące określone urzędy np. burmistrzowie lub ministrowie. Ogólnie rzecz biorąc, wszystkie zgody na prowadzenie działalności gospodarczej określonego typu można podzielić na trzy kategorie.
Stosunkowo najłatwiejszą do uzyskania jest tzw. działalność regulowana. Nieco trudniejszą do uzyskania kategorią zgody na działalność gospodarczą jest licencja. Najtrudniejszą do uzyskania zgodą na uruchomienie określonego rodzaju działalności gospodarczej jest koncesja. W praktyce jednak wygląda to nieco inaczej. Nie ma co do tego jasno określonych zasad czy klarownych przepisów. Aby się w tym wszystkim połapać nie ma innego sposoby jak przejrzenie listy rodzajów działalności gospodarczej, wymagających określonego rodzaju pozwolenia, licencji lub koncesji. Przykładem takich zgód lub zezwoleń może być licencja na wykonywanie czynności w zakresie transportu drogowego. Takiej licencji może udzielić wójt, burmistrz lub prezydent danej gminy. Licencje na usługi przedsiębiorstw taksówkowych wydają starostowie, a np. na usługi pocztowe trzeba uzyskać zezwolenie prezesa urzędu komunikacji elektronicznej.